Editores de PDF no Linux

Gerar pdfs é algo fácil. Basta instalar uma impressora de pdfs, imprimir usando-a e pronto: temos um pdf. Agora, quanto a edição deles, a história muda. No windows, temos vários, os principais são da própria Adobe, como o Illustrator e o Acrobat (versão paga). E o que temos no Linux?

Para o Linux há diversas opções, desde ferramentas capengas em início de desenvolvimento até ferramentas pagas que só faltam editar o pdf por você. No meu caso, o que queria era uma coisa bem simples: um editor que tivesse uma ferramenta régua. Pois normalmente recebo o design dos sistemas em pdf e preciso medir tudo corretamente para refazer em html, além de extrair algumas imagens.
Pesquisei e encontrei diversas opções, mas me decepcionei com praticamente todas as opções. =/